Поведінка собаки в період статевого дозрівання зовні проявляється в тому, що тварина починає інтенсивно мітити територію. Пси починають задирати лапу, суки роблять безліч міток перед і під час течки. Цуценя в будинку — потенційний домінант намагатиметься встановити ієрархічні стосунки з оточуючими.
Статеве дозрівання у щенят настає в період від півроку і може тривати до двох та двох з половиною років. Зазвичай щенята досягають статевого дозрівання у віці 6-10 місяців.
Залежно від умов утримання та стану здоров'я тварини репродуктивна система остаточно формується до 12–18 місяців. Крім того, час статевого дозрівання також пов'язано з розміром тварини. У представників великих та гігантських порід воно настає до 15–24 місяців життя.
Статева зрілість настає задовго до того, як завершиться фаза зростання і особина набуде рис дорослої тварини. Вік статевий зрілості залежить від виду тварини, породи, умов вирощування. Так, у сук карликових порід він становить 6-8 міс, середніх – 8-10, великих 10-12 міс.