Батько – Олександр Микитович Єсенін (1873-1931), мати – Тетяна Федорівна Титова (1875-1955). Сестри – Катерина (1905-1977), Олександра (1911-1981), єдиноутробний брат – Олександр Іванович Разгуляєв (1902-1961).
Олександр Микитович ЄсенінТетяна Федоровна Титова Сергій Єсенін/Батьки
Сергій Єсенін згадував: « До віршів розташували пісні, які я чув навколо себе, а батько мій навіть складав їх». матір – Тетяно Федорівно Єсеніна, уроджена Титова, походила із селянської сім'ї. Її батько Федір Андрійович Титов був щасливий у справах, ганяв баржі з різними вантажами до Петербурга.
Батьки Сергія Єсеніна були в розладі, і час з 1899 по 1904 роки маленький Сергій провів у гостях у діда з бабусею по материнській лінії. Бабуся, що з ранніх років виховує поета, звали Наталія Євтихіївна (1847-1911), а дідусь – Федір Андрійович Титов (1845-1927).