ПДР Росії “Головна дорога” – дорога, що позначається знаками 2.1, 2.3.1 – 2.3.7 або 5.1 стосовно перетинається (примикає), або дорога з твердим покриттям (асфальто- і цементобетон, кам'яні матеріали тощо) по відношенню до ґрунтової, або будь-яка дорога по відношенню до виїздів із прилеглих територій.
на перехресті головного дорогий є дорога з твердим покриттям по відношенню до грунтової, що перетинається (примикає) (п. 1.2, термін «Головна дорога»).
головна дорога — дорога, позначена дорожніми знаками "Головна дорога", "Перетин з другорядною дорогою", "Примикання другорядної дороги", "Автомагістраль" або "Дорога для автомобілів", по відношенню до перетинається (що примикає), дорога з удосконаленим покриттям по відношенню до дороги без такого …
Головна дорога показано на верхніх малюнках, про що свідчать встановлені на цих дорогах знаки 5.1 «Автомагістраль» та 2.3.2 «Примикання другорядної дороги»(п.