Античність переходить у Середньовіччя після падіння Західної Римської імперії, а саме після перевороту Одоакра у 476 році. Ця дата вперше використовувалася в XIV столітті, коли Леонардо Бруні розділив історію на Античність, Середньовіччя та Новий час, хоч і не використовував назву «Середньовіччя».
Раннє Середньовіччя – період європейської історії, що почався після падіння Західної Римської імперії і триває приблизно до початку XII століття . Тривав близько шести віків, приблизно з 476 до 1100 року.
Середні століття – Період європейської історії. Почався близько 500 року невдовзі після падіння Західної Римської імперії і тривав приблизно до 1500 року, після чого середньовіччя змінила епоха нового часу.
У російських підручниках, висхідних до радянської традиції, початком Середньовіччя вважається падіння Західної Римської імперії у 476 році. Завершується цей період так званою Англійською буржуазною революцією у другій половині XVII ст.