До категорії «D» належать автомобілі, призначені для перевезення пасажирів і мають більше 16 місць, крім сидіння водія.
Водійські права категорії «D» передбачають право керування автомобілем, призначеним для перевезення людей, із 8 або більше сидячими місцями. Крім того, такі транспортні засоби можуть буксирувати причіп масою до 750 кг.
Відповідно до Віденської конвенції про дорожній рух, категорія D право керувати автобусами від 8 та більше місць. Підкатегорія D1 потрібна для тих випадків, коли водій не планує керувати великими автобусами і тому йому не потрібно вчитися на категорію D.
Категорія прав "В" дає право керувати транспортним засобом або автопоїздом, максимальна маса якого не перевищує 3500 кг.