Чотирьохтактний двигун – поршневий двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два обороту колінчастого валу, тобто за чотири ходи поршня (такту).
Тактом робочого циклу ДВЗ є хід поршня від однієї мертвої точки до іншої. Один такт відповідає 180-градусному повороту (напівобороту) колінчастого валу. При 4-тактному процесі робочий цикл здійснюється за два обороти валу, при 2-тактному – за один.
Швидкість обертання розподільчого валу вдвічі менша, ніж у колінвала: за один повний такт двигуна колінвал робить два повні обороту, але кожен із клапанів повинен відкритися тільки один раз (на такті стиснення та робочому такті обидва клапани закриті).
Двотактний двигун — двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за один оборот колінчастого валу, тобто за два ходи поршня.