Мінімальна необхідна кількість супутників для визначення коректного розташування у просторі – чотири.
Радіохвилі поширюються зі швидкістю світла, що дорівнює 290 000 км на секунду (186 000 миль на секунду). Складність полягає в тому, щоб синхронізувати годинник на супутнику та приймачі. Для цього потрібен 4 супутник. Таким чином, кожен супутник системи у кожен час «знає» власні координати.
Для забезпечення глобального покриття необхідні 24 супутника, у той час як для покриття території Росії необхідні 18 супутників.
Таким чином, для точного визначення положення об'єкта у тривимірному просторі (3D) необхідні сигнали мінімум від 4 супутників (від 3 супутників без визначення висоти над поверхнею землі – 2D).