Батько дівчини, Казембе Аджаму (при народженні Семюель Девід Коулман), – афроамериканець з нігерійським, македонським та ісландським корінням. Серед предків матері – німці, ірландці та шотландці. За словами актриси, її ім'я означає «дякувати» мовою шона, поширеній у Південній Африці.
Зендея народилася 1 вересня 1996 року в Каліфорнійському Окленді, шостою дитиною в сім'ї. Батько майбутньої актриси, Казембе Аджаму, є афроамериканцем з корінням в Арканзасі; мати, Клер Марі Штермер, має змішане шотландсько-німецьке походження.
Скільки ж заробила Зендая? я вибрав замість реклами. я вибрав замість реклами. За попередніми даними, проекти, в яких брала участь актриса, заробили у прокаті близько 6 мільярдів доларів.