Поверхня Венери містить ознаки колишнього активного базальтового вулканізму зі щитовидними та композитними вулканами, які схожі із земними, але на формування яких вплинули щільна масивна атмосфера та приповерхнева температура близько 475 °С.
Венера має щільну атмосферу, що складається більш ніж на 96% вуглекислого газу. Атмосферний тиск на поверхні планети в 92 рази більше, ніж на поверхні Землі, і приблизно дорівнює тиску води на глибині 900 метрів.
Звичайний венеріанський пейзаж – розпечена кам'яна або пухка поверхня, іноді гори та рідко вулкани. Був момент, як припускають вчені, коли Венера і Земля дуже скидалися один на одного. Венера відноситься до планет земної групи, її часто називають «сестрою Землі».