Довільною плоскою системою сил називається сукупність сил, лінії дії яких знаходяться в одній площині. Далі, згадавши визначення моменту сили щодо осі, зауважуємо, що сума моментів всіх сил щодо осі z дорівнює сумі алгебри моментів цих сил щодо початку координат, т.е.
Система сил F1, F2, …, Fn, що лежать в одній площині, лінії дії яких паралельні один одному, називається плоскою системою паралельних сил.
R = 0, Mo = 0. З цих рівнянь слідують три форми аналітичних умов рівноваги. Для рівноваги довільної плоскої системи сил необхідно і достатньо, щоб сума проекцій сил на кожну з координатних осей та сума моментів щодо будь-якої точки, що лежить у площині дії сил, Дорівнювали нулю.
§ 12. Визначення рівнодіючої довільної плоскої системи сил Довільну плоску систему сил можна замінити однією силою – головним вектором – та однією парою сил, момент якої називається головним моментом (Є.