В'ється однорічна трав'яниста рослина. Найвідоміший і найпоширеніший з видів гороху. Широко культивується як харчова та кормова рослина. Насіння – горошини, кулясті або злегка стислі, але не незграбні.
Горошини мають сферичну форму, а в зрілому стані зморщені та схожі на мозок. Містять 6-9% цукру, майже виключно сахарози, тому мають солодкий смак, за рахунок чого їх часто приймають за насіння цукрового гороху.
Листя складне парноперисте, закінчується розгалуженими вусиками. Прилистки великі, що охоплюють стебло. Квітки розташовуються у вузлах стебла Плід – біб з 3-10 насінням. У гороху посівного є лущильні та цукрові сорти.