У плані різноманітності «Туарег» I покоління краще. У його гамі силових установок більше як бензинових, і дизельних варіантів. Бензинові мотори представлені в діапазоні 3,2 л, 3,6 л, 4,2 л та 6,0 л.
Найнадійніший мотор на Touareg – це V8 4,2 AXQ, що ставився до рестайлінгу.
Ресурс двигуна – близько 350 000 км.