В олімпійську програму входять дві естафетні дистанції: 4 по 100 та 4 по 400 метрів. Крім цього, професійні легкоатлети змагаються на дистанціях 4 по 200, 4 по 800 та 4 по 1500 метрів. Ці старти зазвичай призначають на заключний день змагань.
Це класичні естафети (дистанції 4х100 м та 4х400 м) та так звані шведські варіанти 800х400х200х100 м та 400х300х200х100 м. Існує також дистанція з бар'єрами та марафонська дистанція для естафет. Під час передачі палички забороняється будь-яка допомога від інших учасників, кожен спортсмен біжить лише один етап.
Існує два основні способи передачі естафетної палички: зверху вниз та знизу вгору (рис. 14). Перед початком бігу спортсмен другого етапу займає вихідне положення ближче до зовнішнього краю своєї доріжки, залишаючи місце для передавального естафету, який прагне бігти по віражу ближче до внутрішньої брівки.