Пустелі бувають піщані та глинисті.
Розрізняють піщані, кам'янисті, глинисті, солончакові пустелі. Окремо виділяють арктичні пустелі (англ. Polar desert) в Антарктиді та Арктиці. Вони можуть бути сніговими та безсніжними (сухими).
Напівпустелі та пустелі бувають піщані та глинисті. У глинистої пустелі глина потріскалася. Розтрісканий глинистий ділянку землі називається такиром. У піщаній пустелі можна побачити утворення пагорбів із піску.
Вітер розносить дрібніші частинки, такі як пісок та пил. Камені та галька надто важкі для підйому їх вітром, тому вони залишаються на місці. У результаті шар уламків гірських порід концентрується на земній поверхні. Цей шар називається – пустельна бруківка, щебниста рівнина або хамада (кам'яниста пустеля).