У «Йога-сутрах» Патанджалі описуються кілька стадій самадхи: савітарка, нірвітарка, савічара, нірвічара, ананда та асміту. Також самадхи ділиться на два види: один називається сампраджнята, а інший – асампраджнята.
Савікальпа Самадхі – стан умовної єдності, яка може тривати від кількох хвилин до кількох днів. Медитатор переживає злиття душі з нескінченною свідомістю – абсолютом, але лише на короткий проміжок часу.
Перше досягається за допомогою йогічної техніки концентрації (дхарана) та медитації (дхьяна); друге складається лише з одного стану – неспровокованого екстазу – «прориву». Безперечно, що асампраджнята самадхі досягається виключно завдяки тривалим зусиллям йоги.
Стан медитації — це перш за все стан поглибленої зосередженості психіки та розуму, яке відбувається у певній послідовності психофізіологічних актів, що складаються в єдиний цілісний та безперервний процес.