Деталі КШМ ділять на дві групи, це рухливі та нерухомі деталі: Рухомі: поршень з поршневими кільцями, поршневий палець, шатун, колінчастий вал з підшипниками або кривошип, маховик.
Для корінних підшипників застосовуються підшипники ковзання, виконані у вигляді вкладишів, основою яких є сталева стрічка завтовшки 1,9-2,8 мм для карбюраторних двигунів і 3-6 мм для дизелів.
Принцип роботи кривошипно–шатунного механізму У зворотному порядку взаємодія валу та поршня виглядає наступним чином: вал при обертальному русі через деталі механізму – Вал, шатун і поршень, перетворює енергію в поступальний поршневий рух.