Автомобіль був доступний у двох кузовах: седан (E60) та універсал (E61). На версію M5 встановлювався двигун S85B50 (V10) об'ємом 5 літрів та видає 507 л. с., що дозволяє автомобілю розганятися від 0 до 100 км/год за 4,7 секунд, а до 200 км/год – за 15 секунд.
M54B30 Що на E39, що на E60. Мало того, саме M54B30 увійшов до історії як найнадійніший і невибагливий двигун.
З 2005 по 2010 рік мотором BMW S85 V10 оснащувалися моделі БМВ у кузові: E60, E61 M5, E63 та E64 M6. Також цей мотор встановлювався у родстері Wiesmann GT MF5. Силова установка BMW S85 вражає у всіх технічних та експлуатаційних аспектах і по праву вважається великим інженерним досягненням.