Класичним представником палеоантропів (стародавніх людей) є неандерталець, або людина неандертальська, – Homo neanderthalensis. Нещодавно виділено ще один вид – гейдельберзька людина, Homo heidelbergensis, пізніша, ніж найдавніші люди Homo erectus та Homo ergaster.
Смітсонівський національний музей природної історії перерахував щонайменше 20 людських видіввизнаних більшістю вчених. До нього входять Homo sapiens, неандертальці, індонезійський народ розміром з хобіта, Homo erectus та Homo naledi.
Перші австралопітеки з'явилися 7 мільйонів років тому. По суті, вони були не людьми, а мавпами, що прямо ходять: обсяг їх мозку був порівняно невеликим, вони не вміли користуватися знаряддями праці, але будова їхнього тіла дуже нагадувала людську.