Розрізняють такі види тертя: спокою, руху, ковзання, кочення, без мастильного матеріалу та зі змащувальним матеріалом.
Тертя – процес механічної взаємодії дотичних тіл при їх відносному зміщенні в площині торкання (зовнішнє тертя) або при відносному зміщенні паралельних шарів рідини, газу або твердого тіла, що деформується, (внутрішнє тертя, або в'язкість).
Сухе тертя, що виникає при відносному спокої тіл, називають тертям спокою. Сухе тертя, що виникає при відносному русі тіл, називають тертям ковзання. Тертя кочення виникає, коли одне тіло котиться поверхнею іншого тіла.
Вони бувають двох типів: сухе тертя (що виникає при контакті твердих тіл) та не сухе (опір руху тіла з боку рідини або газу). Сухе тертя, У свою чергу, ділиться на три різновиди: тертя спокою, тертя ковзання, тертя кочення.