До першої належать діти, батьки і чоловік, що залишився живим, померлу людину, яка залишила у спадок власність. Якщо немає представників цієї черги, закликається друге коло наступників – брати/сестри спадкодавця, а також дідусі та бабусі. Подальша черговість описана у ст. 1144-1145 ЦК України.
Основна різниця між ними полягає в тому, яким саме чином буде розподілено успадковане майно між спадкоємцями. за заповітом спадкодавець сам вирішує, кому і яке майно дістанеться, а у разі наслідування по закону, встановлено чіткий порядок розподілу часток спадщини.
Спадкування за законом теж має велике значення у забезпеченні прав громадян, що стосуються спадкових відносин. Не всі залишають заповіт з різних причин. Тому існують правила успадкування за законом, у суворій відповідності до них розподіляється майно спадкодавця після смерті.