Спинний та анальний – утримують тіло риби в нормальному (вертикальному) положенні. Хвостовий – рух уперед. Грудний – бере участь у поворотах тіла у воді, русі вгору, вниз та в сторони.
Більшість риб основним генератором руху є хвостовий плавець. Плавання риб здійснюється завдяки скороченню м'язів, об'єднаних сухожиллями з хребтом. Скорочення м'язів, що передається на хребет, спонукає його до хвилеподібного руху по всій довжині тіла, або лише в хвостовому відділі.
Коли риба стоїть на місці вона робить поперемінні або одночасні помахи грудними плавцями, підтримки рівноваги, оскільки саме цього вони й служать. При русі вона здійснює коливання хвостом з боку в бік, чим і приводить тіло в рух, при цьому може підрулювати грудними. плавцями.
Триматися спиною вгору рибі допомагають спинний та підхвостовий плавці. Ці плавці – Непарні. Вони ж і надають їй стійкості.