Принципами навчання, або дидактичними принципами, є: науковість; що виховує характер навчання; розвиваюче навчання; зв'язок теорії із практикою; систематичність та послідовність; доступність та посильність навчання; свідомість та активність; наочність; політехнічний принцип.
Коменський обґрунтував такі спільні принципи навчання: свідомості та активності в навчанні; систематичності та послідовності; міцності знань, умінь та навичок; доступність навчання; наочності.
Ушинський стверджував, що метою навчання має бути збагачення розуму дитини необхідними знаннями при одночасному розвитку її розумових здібностей. Отже, До. Д. Ушинський по суті постулював нерозривність цілей формальної та матеріальної освіти.