Загальний план їх будови включає всі характерні ознаки цього типу: наявність хорди зяброві щілини, що пронизують горлянку нервова система у вигляді нервової трубки; хорда знаходиться між нервовою трубкою та кишечником
У ланцетника, На відміну від інших хордових тварин, протягом усього життя є хорда, яка виконує функцію опори. З боків від хорди у вигляді двох стрічок знаходяться м'язи, за допомогою яких ланцетник здатний пересуватися у воді та зариватися у ґрунт.
У ланцетників (безчерепного) нервового гребеня немає, він з'являється у міног та міксин (безщелепних). Їх скелет складений із хряща.