Назвемо систему відліку, в якій будь-яке прискорення, яке набуває тіло, пояснюється дією на нього інших тіл, інерційною системою відліку (ІСО). Систему відліку, в якій прискорення, що набуває тіло, не пояснюється дією на нього інших тіл, назвемо неінерційною системою відліку (НеІСО).
Система відліку складається з: тіла відліку, щодо якого розглядається рух; пов'язаної з ним системи координат; способу виміру часу.
Інерційна система відліку (ІСО) – система відліку, В якій тіла або рухаються прямолінійно і рівномірно, або спочивають. Неінерційними називають системи відліку, у яких закон інерції не виконується.
Інерційна система відліку (ІСО) – система відліку, у якій все вільні тіла рухаються прямолінійно і поступово чи покояться. Існування систем, Що мають зазначену властивість, постулюється першим законом Ньютона.