Вихідно тіло ракоподібних включає 3 відділи: головний, грудний та черевний. У деяких примітивних видів грудної та черевної відділи сегментовані майже гомономно (тобто складаються з практично однакових сегментів).
Тому у членистоногих відбувається линяння. Тіло більшості членистоногих складається з трьох відділів — голови, груди та черевця. На голові знаходяться ротові органи та органи почуттів (очі, вусики) за допомогою яких тварина орієнтується у навколишньому середовищі. На грудях розташовані органи руху – ноги, а у комах і крила.
Річковий рак, як і всі представники класу Ракоподібні, тіло поділено на два відділу – головогруд і черевце.
Тіло річкового раку складається з двох відділів — головогрудки та черевця (рис. 86). На передньому кінці головогруддя розташовані пара довгих і пара коротких вусиків – це органи дотику та нюху. Кулясті очі сидять на довгих стеблинках, тому рак може одночасно дивитися у різні сторони.