Розрізняють три виду тертя: тертя ковзання, тертя спокою та тертя кочення.
Тертя – Це і є взаємодія в площині дотику двох поверхонь. Щоб перекласти тертя на мову фізики, вводиться поняття сила тертя. Сила тертя – Це величина, яка характеризує процес тертя за величиною та напрямком. Вимірюється сила тертя, як і будь-яка сила – У Ньютонах.
Сила тертя – це сила, що виникає при зіткненні двох тіл і перешкоджає їхньому відносному руху. Причиною виникнення тертя є шорсткість тертьових поверхонь і взаємодія молекул цих поверхонь.