Наземна розвідка включає: військову, радіо- та радіотехнічну, радіолокаційну, хімічну та бактеріологічну. Військова розвідка ведеться розвідувальними, мотострілецькими, полковими, парашутно-десантними та десантно-штурмовими підрозділами.
Розвідку проводять силами та засобами розвідки. До них відносяться штатні розвідувальні з'єднання і частини (підрозділи) військ (сил), а також розвідувальні органи, що виділяються з їх складу, з перебувають у них на озброєнні розвідувальною та бойовою технікою, зброєю та засобами управління.
До основних видів спеціальною розвідки відносяться: радіоелектронна (радіо- та радіотехнічна) Р., технічна розвідка, інженерна розвідка, радіаційна, хімічна та біологічна розвідка.
До розвідувальні ознаки відносяться: – сліди діяльності – витоптані місця, нові стежки, сліди від гусеничних та колісних машин, залишки будівельних матеріалів, багать, свіжовикинутий ґрунт та ін.