Є складним (кілька суглобових поверхонь), комплексним (містить меніски). За формою є виростковим.
Колінний суглоб — суглоб, що з'єднує стегнову кістку, великогомілкову кістку і надколінок. Є складним, оскільки має кілька суглобових поверхонь і вважається комплексним – містить меніски. Відноситься до двовісного виросткового суглоба.
Багатовісні суглоби:
- Кулястий (лат. art. spheroidea), наприклад плечовий суглоб;
- Чашоподібний, як різновид кулястого, наприклад тазостегновий суглоб;
- Плоский (лат. art. plana), наприклад, міжхребцеві суглоби.
Плоскі суглоби. Такі суглоби зап'ястя та кісточки, крижово-клубовий суглоб, а також зчленування суглобових відростків хребців