Історичне формулювання Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити цей стан.
Третій закон Ньютона: формулювання Тіла діють один на одного з силами, спрямованими вздовж однієї прямої, протилежними за напрямом та різними за модулем. Суть закону у цьому, що сила дії дорівнює силі протидії. Причому сили мають одну природу, а прикладені вони до різних тіл.
Другий закон Ньютона – Диференціальний закон механічного руху, що описує залежність прискорення тіла від рівнодіючої всіх прикладених до тіла сил та маси тіла.