Середній палеоліт, або Середній древнє кам'яне століття, – епоха, що тривала в період від 200 000 до 40 000 років тому. Точне датування існуючими методами утруднено. Середній палеоліт Європи називають епохою мустьє за відомою археологічною пам'яткою у Франції.
Палеоліт або кам'яний вік – найдовший археологічний період, який тривав з появи в Африці найбільш розвинених приматів та людиноподібних мавп – перших гомінідів (2,6 млн.). років тому) – і до кінця льодовикового періоду (близько 12–10 тис. грн.) років назад).
Палеоліт (ін. -грец. παλαιός 'древній' + λίθος 'камінь'; = давньокам'яний <століття>) – перший історичний період кам'яного століття з початку використання перших колотих кам'яних знарядь гомінідами (рід homo) (близько 2,6 млн. років тому) до появи у людини землеробства приблизно в 10 тисячолітті до н. е.