Сирота Том Сойєр та його вірний друг бездомний Гек Фінн шукають пригод.
Кращими друзями Тома є Джо Гарпер і Гекльберрі Фінн – бездомний хлопчик, покинутий своїми батьками. На момент початку дії книги «Пригоди Тома Сойєра» Том закоханий в Еммі Лоуренс, але пізніше її місце у його серці займає Беккі Тетчер.
Том Сойєр – найкращий друг і одноліток Гека, головний герой інших романів Твена і ватажок міських хлопчаків у їхніх розвагах. «Найкращий забіяка і найкмітливіший хлопчик у місті». Також був поранений у ногу під час втечі Джима. «Старий» Фінн – Батько Гека, алкоголік-бродяга.
Том не любить чепудів, ябід та слухняних хлопчиків, яким є Сід. На відміну від Тома, він чисто і акуратно одягнений, слухається дорослих, поводиться приблизно і розповідає матері про провини Тома. За це Том його ненавидить і погрожувати побити.