Двигун Трактор К-701 оснащувався чотиритактним 12-циліндровим двигуном ЯМЗ-240Б із запаленням від стиску.
двигун ЯМЗ-240БМ2 К-701 – Наступна модель (уніфікована з К-700А, двигун ЯМЗ-240БМ2).
Відмінності у конструкції К700А від К-701 обумовлені тим, що на тракторі К-700А встановлений двигун Ярославського виробничого об'єднання "Автодизель" ЯМЗ-238НБ (потужністю 200к. с.), а на тракторі К-701 – двигун ЯМЗ-240Б (потужність 300 к. с.)
На трактори Кіровець ставляться такі двигуни:
- ЯМЗ 238НД3 – 235 л. с.
- ЯМЗ 238НД5 – 300 л. с.
- ЯМЗ 238НД8 – 300 л. с.
- ЯМЗ 240БМ2 – 300 л. с.
- ЯМЗ 7511 – 400 л. с.
- ТМЗ 8481-1000175 – 350 л. с.
- ТМЗ-8481.10-04 – 420 л. з