На трактори Кіровець ставляться такі двигуни:
- ЯМЗ 238НД3 – 235 л. с.
- ЯМЗ 238НД5 – 300 л. с.
- ЯМЗ 238НД8 – 300 л. с.
- ЯМЗ 240БМ2 – 300 л. с.
- ЯМЗ 7511 – 400 л. с.
- ТМЗ 8481-1000175 – 350 л. с.
- ТМЗ-8481.10-04 – 420 л. з
Основним типом двигуна сучасних тракторів є чотиритактний дизель, так як він має високі значення крутного моменту при малих частотах обертання і високої економічності.
У 1969 році світ побачив першопрохідник – трактор К-700 із двигуном ЯМЗ-238НБ, потужністю 215 л. с. Трактор набув великого поширення по всьому СРСР.Стара лінійка двигунів ЯМЗ для "Кіровця" складається з:
- ЯМЗ-238НД3 та ЯМЗ-238НД3-1. …
- ЯМЗ-238НД5. …
- ЯМЗ-240БМ2-4 прийшов на зміну ЯМЗ-240Б.