Двигун КамАЗ-740. Автомобіль ЗІЛ-133ГЯ – перша модель, що серійно випускала автозавод ім. Лихачова, оснащена дизельним силовим агрегатом. На машині використаний восьмициліндровий, V-подібний, чотиритактний двигун КамАЗ-740 із рідинною системою охолодження.
На відміну від ЗІЛ-157, на ЗІЛ–131 встановлений V-подібний 8-циліндровий двигун потужністю 150 л. с., уніфікований з двигуном автомобіля ЗІЛ-130, гідропідсилювач кермового управління, був застосований електропневматичний привід включення переднього моста.
Автомобіль оснащувався 8-циліндровим карбюраторним чотиритактним V-подібним верхньоклапанним двигуном ЗІЛ–130 потужністю 150 л. с. при 3200 об/хв. (з обмежувачем), максимальним моментом, що крутить, 41 кГм при 1800 об/хв., ступенем стиснення 6,5 і робочим об'ємом 5969 см³.
7610 кг Габаритні розміри ЗІЛ 133 9250 x 2500 x 2405 мм, а вага 7610 кг.