БТР в основному розроблявся як захищений транспортний засіб піхоти, а БМП і БМД повинні безпосередньо підтримувати мотопіхоту (мотострільців) вогнем зброї та кулемету у всіх видах бойових дій.
| БТР-90 | |
|---|---|
| Кліренс, мм | 510 |
| Озброєння | |
| Калібр та марка гармати | 30-мм 2А42 |
| Кулемети | 7,62-мм ПКТ |
Головне зовнішнє відмінність БТР–82 від радянського БТР–80 у бойовому модулі. Залежно від версії машини, він несе різне озброєння. На дрібносерійному БТР–82, Без додаткового індексу, в ньому встановлено 14,5 мм кулемет КПВТ, але саме ця версія найменш поширена – близько сотні машин.