компактний гольф Toyota Avensis є наступником популярної моделі Carina E. У Європі Toyota Avensis відносять до середнього – D-класу, вони переросли компактний гольф-клас, Але поступаються солідним бізнес-седанам.
Avensis походить від французького дієслова «Advancer», що означає "просуватися", "рухатися вперед".
У Америці її вже прозвали «європейської камрі», але насправді ці дві моделі різні, хоч і поділяють ту саму платформу – Scion tC.