Об'єм двигуна 5340 складає від 6,6 до 14,9 л. Потужність двигунів 5340 від 230 до 435 л. с.
МАЗ–5551 спочатку оснащувався V-подібним шестициліндровим дизельним двигуном моделі ЯМЗ-236М2-1 Ярославського моторного заводу Деякі параметри даного двигуна: робочий об'єм – 11,15 л; потужність – 180 кінських сил чи 132 кВт; діаметр циліндра – 130 мм; максимальний крутний момент – 667 Нм; частота при макс.
Опис модифікацій МАЗ-6317
| Технічні характеристики | |
|---|---|
| Потужність двигуна, кВт/л.с.: | 243/330 або 420 к.с. |
| Коробка передач (число передач): | ЯМЗ-239 (9) 12JS200ТA 9JS135A |
| Розмір шин: | 12.00R20 16.00 R20 |
| Тип кабіни: | велика |