Перша літописна згадка про появу половців біля кордонів Русі відноситься до 1055 м.Май 29, 2016
26 лютого 1111 року Святополк Ізяславич, Володимир Мономах та їхні союзники на чолі великої армії рушили вглиб половецьких кочовий. Військо князів проникло так далеко в степу, як ніколи раніше – до самого Дону. Були захоплені половецькі міста Шарукань та Сугрів. Але основні сили хан Шарукан вивів із-під удару.
У союзі з російським військом, 1223 р., половці зазнали поразки від монголо-татар (Калка). Як самостійна політична сила (Половецький степ) половці останній раз напали на Русь: на сході – 1219 р. (Рязанське князівство), але в заході – 1228 і 1235 гг. (Галицьке князівство).
27 березня 1111 року Володимир Мономах здобув блискучу перемогу над половцями у битві при Сальниці. Набіги половців на Русь припинилися. Сальниця – річка в Донських степах, у районі якої відбулася битва між об'єднаним військом російських князів під командуванням князя Володимира Мономаха та половецьким військом.