Земля утворилася близько 4,567 млрд років тому шляхом акреції з протопланетного диска, дископодібної маси газу, пилу, що залишилися від утворення Сонця, яка дала початок Сонячній системі.
Приблизно 1,2 млрд. років тому з'являються перші водорості, а вже приблизно 450 млн. років тому — перші вищі рослини. Безхребетні тварини з'явились у едіакарському періоді, а хребетні виникли близько 525 мільйонів років тому під час кембрійського вибуху.
Зразкова дата освіти Землі – 4,54 ± 0,04 млрд років тому. Весь процес формування планети зайняв приблизно 10-20 мільйонів років. Місяць сформувався пізніше — приблизно 4,527±0,01 млрд років тому, хоча його походження досі точно не встановлено.
Самий перший людина з'явився на Землі близько 2,6 млн. років тому й носить назву «людина вміла — homo habilis». Вважається, що він походить від більш раннього виду австралапітеку шляхом еволюційних процесів.