Найбільш давні облаштовані дороги відносяться до IV тисячоліттю до зв. е. До початку цього тисячоліття відносяться дорога, знайдена біля міста Ур у Месопотамії, та дорога, знайдена поряд з англійським містом Гластонбері. Одна з найдавніших доріг у Європі, названа Світ-Трек, виявлена на острові Великобританія.
30 жовтня (11 листопада) 1837 р. у Санкт-Петербурзі відбулося урочисте відкриття першої в Росії пасажирської залізниці дороги, що з'єднала Санкт-Петербург з Царським Селом та Павловськом.
У Радянському Союзі вона з'явилася в 1933 році, незабаром після того, як бруківки Москви покрилися асфальтом.
Великий стрибок у дорожньому будівництві стався з появою колісного транспорту. Перші дорожні мережі з'явились в Ассирії, потім у Персії, але в рубежі епох найбільша мережу дорожніх шляхів виникла у Стародавньому Римі. Дороги, покриті каменем, з'являлися в імперії Ахеменідів, Хетському царстві, Ассирії.