Перші зразки торпед (торпеди Уайтхеда) розробив англієць Роберт Уайтхед1866 рік). 29 травня 1877 року під час битви в бухті Пакоча торпеда була вперше застосована британським флотом у бойових умовах, проте безуспішно — мета зуміла ухилитися від влучення.
Роберт УайтхедІван Лупіс-Лукіч Торпеда/Винахідники
Суперкавітаційна торпеда (ракета) Барракуда здатна розвивати швидкість понад 400 км/год. Швидкість рухи безпосередньо залежить від щільності води, в якій переміщається торпеда.
Торпеда вистрілюється стисненим повітрям із балонів або тиском газів порохового заряду. За допомогою торпедних апаратів підводні човни здатні ставити морські міни, запускати крилаті ракети. Типи торпедних апаратів надводних кораблів: Нерухоме закріплення.