Місяцехід–1 був створено у конструкторському бюро хімкінського Машинобудівного заводу імені С. А. Лавочкіна під керівництвом Григорія Миколайовича Бабакіна. Самохідне шасі для Місяцехода було створено у ВНДІТрансМаш під керівництвом Олександра Леоновича Кемурджіана.
17 листопада 1970 року відбулася знаменна подія: автоматична міжпланетна станція «Місяць-17» доставила в район під назвою Море Дощів телекеровану мобільну наукову лабораторію.Місяцехід–1».
З місяце-+-хід; перша частина – з праслав.