У 1807 Цього року французький винахідник Франсуа Ісаак де Ріваз побудував перший поршневий двигун, званий часто двигуном де Ріваза. Двигун працював на газоподібному водні, маючи елементи конструкції, що з тих пір увійшли в наступні прототипи ДВС: поршневу групу та іскрове запалювання.
1876 Перший практичний бензиновий двигун був побудований в 1876 році в Німеччині Ніколаусом Отто, хоча раніше були спроби Етьєна Ленуара, Зігфріда Маркуса, Юліуса Хока та Джорджа Брайтона.
Перший ДВС, що надійно працював, сконструював у 1860 році французький інженер Етьєн Ленуар. Двигун Ленуар працював на газовому паливі. Через 16 років німецький конструктор Ніколас Отто створив досконаліший 4-тактний газовий двигун.
Перший практично придатний двотактний газовий ДВС був сконструйований французьким механіком Етьєном Ленуаром 1860 року. Потужність складала 8,8 кВт (11,97 л.