Особливістю кістеперих є плавці, в основі яких розташована м'язова лопата. Єдиний сучасний рід латимерія, у якому відомо два види. З'явилися не пізніше 400 млн. років тому.
Кістеперу рибу латимерію часто називають «живих копалин». Це не випадково, адже риби з цієї групи вважалися вимерлими доти, доки 1938 року біля берегів Південної Африки не виловили дивну рибу, яка виявилася родичкою цілкантів, що зникли 65 мільйонів років тому.
Земноводні відбулися від давніх кістеперих риб.
Особливості будови: – плавальний міхур є у неглибоководних представників; – головний мозок – дуже невеликого розміру; – Є бічна лінія. Вчені вважають кістеперих риб перехідною ланкою між рибами та земноводними.