Осьовий симетрією називається симетрія, проведена щодо прямої.
двостороння (білатеральна) симетрія – симетричність щодо площини симетрії (симетрія дзеркального відображення). трансляційна симетрія – Симетричність щодо зрушень простору в якомусь напрямку на деяку відстань (її окремий випадок у тварин – метамерія (біологія)).
Фігура називається симетричною щодо прямої а якщо для кожної точки фігури симетрична їй точка щодо прямої а також належить цій фігурі. Пряма а називається віссю симетрії фігури. Кажуть також, що фігура має осьовий симетрією.
Фігури, симетричні щодо прямої, рівні. Фігура вважається симетричною щодо прямої, якщо для кожної точки розглядається фігури симетрична для неї точка щодо даної прямий також знаходиться на цій фігурі. Пряма є в цьому випадку віссю симетрії фігури.