Ескадра перетнула Атлантичний океан, обігнула Південну Америку через Магелланову протоку. У Тихому океані експедиція потрапила в сильну бурю, яка віднесла кораблі на південь, і з'ясувалося, що відкрита Магелланом Вогняна Земля — острів, а на південь знаходиться море, точніше протока. Нині він називається протокою Дрейка.
У своєму шляху він досліджував південні береги Південної Америки, відкрив гирло Ла-Плати, острови Вогненної Землі, Тихий океан, Маріанські та Філіппінські острови. Френсіс Дрейк теж є одним із перших людей, які здійснили навколосвітню подорож.
У двадцять років (близько 1563—1564 рр.) він здійснив плавання до узбережжя Гвінеї на кораблі, що належить Вільяму та Джону Хокінсам, його родичам із Плімуту. У 1566-1567 роках Дрейк здійснив своє перше плавання в Америку під командуванням капітана Джона Ловела на одному з кораблів, що належать родині Хокінсів.
Навколосвітнє плавання Френсіса Дрейка– важлива історична морська подія, яка тривала з 15 грудня 1577 по 26 вересня 1580 року. Плавання очолювалося Френсісом Дрейком за санкцією королеви Єлизавети I і започаткувало виклик Англії світового панування Іспанії.